ربات جابجا کننده رایزر آبپاش و اندازه گیری رطوبت خاکربات جابجا کننده رایزر آبپاش و اندازه گیری رطوبت خاک به شماره ثبت 109953 مورخ 1402/07/17ثبت و اختراع شاهرخ قلاوند